Die anthroposophische Medizin versteht sich nicht als Gegensatz zur naturwissenschaftlichen Medizin, sondern erweitert diese um Erkenntnisse der anthroposophischen Geisteswissenschaft.
Die Anthroposophie wurde von Rudolf Steiner (1961 - 1925) begründet. Dieser studierte Naturwissenschaften und Philosophie und beschäftigte sich intensiv mit den naturwissenschaftlichen Werken Goethes, die seine Weltansicht veränderten. Er schloss sich um die Jahrhundertwende der „theosophischen Gesellschaft" an und beschäftigte sich mit der östlichen Mysterienreligion. 1912 gründete er schließlich die anthroposophische Gesellschaft.
Während des 1. Weltkrieges kam Steiner mit medizinischen Fragen in Kontakt. Zusammen mit der holländischen Ärztin Ita Wegman (1876 - 1943) begründete er die anthroposophische Medizin. Die Grundgedanken der neuen Heilmethode wurden von Steiner entwickelt und in Schriften und Vorträgen verbreitet. Steiner entwickelte außerdem die Pädagogik der Waldorfschulen, sowie die biologisch-dynamische Landwirtschaft.
