In einer körperlichen Untersuchung werden zunächst die Körpermaße, also Körpergröße und Körpergewicht, erhoben. Durch die Errechnung des so genannten Body-Mass-Index ist in diesem Zuge die Feststellung einer Fettleibigkeit möglich. In der körperlichen Untersuchung werden unter anderem Herz und Lunge, weitere innere Organe, das Skelett, Mund und Rachen, Zähne und Kiefer, die Entwicklung der Genitalien sowie die Haut beurteilt. Der Blutdruck wird bestimmt und ein EKG (Elektrokardiogramm) aufgezeichnet. Der Urin wird analysiert, und an einem Blutstropfen (z. B. nach einem Stich in einen Finger) kann eine Cholesterinbestimmung erfolgen. Ein Hörtest und ein Sehtest mit Farbsinnprüfung werden durchgeführt.
Der Arzt beurteilt Sprechen, Lesen und Schreiben des Kindes ebenso wie das Rechnen. Auch Gedächtnis und Verhalten sowie die Aktivität und Geschicklichkeit werden beurteilt. Der Kinderarzt führt ein Gespräch mit dem Kind, bei dem unter anderem Probleme im alltäglichen Leben zur Sprache kommen.
Die Eltern werden ebenso befragt und erhalten einen gezielten Elternfragebogen, den sie gewissenhaft ausfüllen sollen. Es geht dabei vor allem um gesundheitliche Probleme, Entwicklungsstörungen, das Verhalten des Kindes, Aggression, psychische Störungen (z. B. Ängstlichkeit), Konzentrationsprobleme, soziale Kontakte und Suchtmittel. In dem folgenden Gespräch mit den Eltern bringt der Arzt unter anderem zum Ausdruck, welche Vorbeugungsmaßnahmen vorgenommen werden. Dazu gehören z. B. Bewegung und gesunde Ernährung sowie Unfallvermeidung. Es wird z. B. auch über den richtigen Umgang mit Medien, über die Schule, über mögliche Gewalt und über Suchtmittel gesprochen.
Die U10 ist im Allgemeinen komplikationslos. Ausnahme ist die möglicherweise durchgeführte Blutuntersuchung, bei der es an der Einstichstelle zu meist kleineren Problemen wie Blutungen oder sehr selten Infektionen und Narben kommen kann.
Eine Auffrischungsimpfung kann am selben Termin wie die U10 durchgeführt werden, falls kein ausreichender Schutz mehr vorhanden ist (z. B. gegen Diphtherie und Tetanus). Wenn sich Auffälligkeiten in der Untersuchung zeigen, können weitere diagnostische Maßnahmen erforderlich werden. Eine weitere mögliche Zusatzuntersuchung bei Kindern ist die U11, die im 9. oder im 10. Lebensjahr erfolgen kann.